1 Гайки кріплення ременя безпеки та пластини гайки транспортуються через вібраційні плити
2. Автоматичний механізм передається на поворотну платформу гайки для автоматичного складання, штампування та фіксації
3 Обмежувальна пряжка, зміцнювальна пластина пряжки, через вібраційну пластину
4 Механізм автоматичної трансмісії до поворотної пластини граничного вузла, автоматично зібраної, покритої мастилом
5 Блок перемикання пряжки через вібраційну пластину, робот захоплює граничну пряжку
Робот захопить граничний вузол до поворотного столика повзунка
7 Повзунок через трансмісію вібраційної пластини, механізм автоматичної коробки передач до поворотної платформи повзуна
8. Монтаж граничного вузла завершується автоматичним механізмом на поворотній платформі
9 Пружина скидання пряжки через трубопровід до поворотної платформи повзуна
10. Робот-захват завершує встановлення пружини на поворотній платформі повзуна
Робот-захват захоплює гайку на поворотній платформі повзуна
12 Автоматично встановіть вузол гайки на поворотну платформу вузла повзуна
13 Візьміть вузол повзуна до поворотного столу вузла повзуна через направляючу сервоприводу
14 Направляючі направляються через ремені
15 Робот візьметься за рейку ковзання до вузла рейок
16. Блок салазок встановлюється автоматичним механізмом на поворотній платформі вузла салазок
17 Блок встановлення пружини скидання повзуна через транспортування вібраційної пластини
18 Автоматична коробка передач до монтажного блоку до поворотної рами в зборі
19 Пружина скидання повзуна подається через ремінь
20 Система бачення зчитує напрямок і надсилає його роботу, а робот береться за поворотну платформу в зборі ковзаючої рейки
Установка пружини завершується автоматичним механізмом на поворотній платформі
22 Робот захопить вузол ковзаючої рейки в механізм виявлення та транспортування
23 Автоматичний механізм для завершення ходу складання рейки, визначення міцності
24 Установчі гвинти направляючої рейки транспортуються через вібраційну пластину
25 гвинтів доставляються до випробувального та транспортувального механізму через конвеєрну трубу
26 Автоматичний механізм встановлює гвинт у напрямну
27 Автоматичний конвеєрний механізм транспортуватиме стрічкову рейку до вихідного отвору стрічкового конвеєра
28 Отримання готової продукції