Вимірювання після того, як контрольний інструмент завершено, є громіздким кроком.Оскільки структура інструменту перевірки складніша, а 3D-поверхня має більше точок вимірювання, її зазвичай вимірюють за допомогою трьох координат на робочому столі.Хоча точність настільного трикоординатника висока, він незручний в експлуатації, особливо частковий контроль має великий питомий продукт і багато мертвих кутів.Виявилися недоліки настільного вимірювання координат.Тому всім відомий інший спосіб вимірювання.Це координатно-вимірювальний інструмент із шарнірною рукою, вимірювальний інструмент, який нагадує робота.

Безліч плечей фіксованої довжини з'єднані між собою шарнірами, які обертаються навколо взаємно перпендикулярних осей, а на кінцевому валу встановлено координатно-вимірювальний пристрій системи виявлення.Як правило, кількість обертань плечей, ліктів і зап’ястя позначається трьома цифрами, розділеними «-».Конфігурація 2-2-3 може мати a0-b0-d0-e0-f0 і a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Вимірювальна машина з шарнірною рукою з кутовим обертанням, щоб адаптуватися до поточної ситуації, кількість з'єднань, як правило, менше 7, зазвичай для ручного вимірювання.

Вимірювальна машина з шарнірною рукою замінює еталон довжини еталонним кутом і з’єднує кілька стрижнів і один зонд послідовно через поворотний шарнір, а кінець зонда вільно рухається в просторі, як правило, складається з основи, 6 шарнірів, 2 рук і Вимірювальна головка та інші частини складаються.Вимірювальна система має простір із шістьма ступенями свободи, що дозволяє легко виконувати вимірювання складних деталей.Координатно-вимірювальна машина з шарнірною рукояткою використовує кут повороту кожного шарніра та робочої важелі як еталон вимірювання для здійснення вимірювання координат шляхом перетворення системи координат.Тому основним вимірюваним параметром у системі збору даних є кут кожного з’єднання, а довжина робочого плеча визначається калібруванням механічної конструкції.