Вимірювання після завершення роботи інспекційного інструменту є громіздким кроком. Оскільки структура інспекційного інструменту складніша, а 3D-поверхня має більше точок вимірювання, її зазвичай вимірюють за допомогою настільного трикоординатного інструменту. Хоча точність настільного трикоординатного інструменту висока, він незручний в експлуатації, особливо частковий контроль має великий питомий продукт і багато мертвих кутів. Виникли недоліки настільного координатного вимірювання. Тому всім відомий інший метод вимірювання. Це шарнірний координатно-вимірювальний прилад, вимірювальний прилад, що нагадує робота.

Кілька важелів фіксованої довжини з'єднані між собою шарнірами, що обертаються навколо взаємно перпендикулярних осей, а на кінцевому валу встановлено координатно-вимірювальний пристрій системи виявлення. Як правило, кількість обертів плечей, ліктів та зап'ясть представлена ​​трьома числами, розділеними знаками «-». Конфігурація 2-2-3 може мати такі характеристики: a0-b0-d0-e0-f0 та a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Вимірювальна машина з шарнірним важелем має кутове обертання, щоб адаптуватися до поточної ситуації, кількість шарнірів зазвичай менше 7, зазвичай для ручного вимірювання.

Вимірювальна машина з шарнірним важелем замінює орієнтир довжини орієнтиром кута та з'єднує кілька стрижнів та один зонд послідовно за допомогою обертового з'єднання, а кінець зонда вільно рухається в просторі, зазвичай складається з основи, 6 з'єднань, 2 важелів та вимірювальної головки та інших частин. Вимірювальна система має простір із шістьма ступенями свободи, що дозволяє легко здійснювати вимірювання складних заготовок. Координатно-вимірювальна машина з шарнірним важелем використовує кут повороту кожного з'єднання та робочого важеля як орієнтир вимірювання для здійснення вимірювання координат шляхом перетворення системи координат. Тому основним вимірюваним параметром у системі збору даних є кут кожного з'єднання, а довжина робочого важеля визначається калібруванням механічної конструкції.